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標(biāo)題: 在水中踢足球的“機(jī)器魚(yú)” [打印本頁(yè)]

作者: 水寶寶 時(shí)間: 2010-6-7 16:45
標(biāo)題: 在水中踢足球的“機(jī)器魚(yú)”
2010年“中國(guó)水中機(jī)器人大賽”在山東大學(xué)舉行。筆者在比賽現(xiàn)場(chǎng)看到，本次比賽的機(jī)器人以“機(jī)器魚(yú)”為主，這些和真魚(yú)身形極其相似，通過(guò)電腦程序控制可以在水中靈活地踢足球、繞樁子的“機(jī)器魚(yú)”，深深吸引了每一位觀眾。而它們的價(jià)格自然不菲，每條都超過(guò)1萬(wàn)元。
　　比賽都是在水中進(jìn)行的，比賽有水中足球、水中繞樁等項(xiàng)目。最吸引人的是水中足球比賽，只見(jiàn)兩條“機(jī)器魚(yú)”配合默契，通過(guò)過(guò)人、傳球、射門(mén)等動(dòng)作，把球射進(jìn)對(duì)方球門(mén)。雖然有時(shí)“機(jī)器魚(yú)”比球跑得還快，或者追不上球，但還是讓觀眾都嘖嘖稱贊。
　　據(jù)山東大學(xué)代表隊(duì)的隊(duì)員介紹，每個(gè)“機(jī)器魚(yú)”的頭頂都安裝了一個(gè)接收無(wú)線信號(hào)的接收器，比賽場(chǎng)地的上方懸掛著一個(gè)攝像頭。攝像頭把“機(jī)器魚(yú)”的位置、球或樁子的位置、對(duì)方與隊(duì)友的位置都拍攝下來(lái)，并顯示在操作選手的電腦屏幕上。操作選手通過(guò)電腦發(fā)出前進(jìn)后退、左拐右拐、分辨隊(duì)友的命令，并通過(guò)無(wú)線信號(hào)指揮“機(jī)器魚(yú)”比賽。
　　大賽項(xiàng)目目前分三大類：全局視覺(jué)組、自主視覺(jué)組和仿真組，包含競(jìng)速、追逐、水中足球等十多個(gè)比賽項(xiàng)目，所有項(xiàng)目都是以仿生“機(jī)器魚(yú)”為主體展開(kāi)。其中，水中足球比賽是在水池中進(jìn)行類似陸地足球形式的激烈對(duì)抗性比賽，既有很強(qiáng)的技術(shù)挑戰(zhàn)性，又有很高的觀賞性，是科研和科普完美結(jié)合的競(jìng)技活動(dòng)。

作者: cjlittlepig 時(shí)間: 2011-7-30 15:40
要是有照片就好啦！

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